上海朔光教诲装备制作有限公司经多方调研及深度校企协作研收回系列产业机械人使用与保护实训查核体系装备。该体系契合“四个定位”：即职业妙技比赛的定位；妙技培训与审定的定位；讲授做一体化讲授变革的定位；契合高技强人材培训基地的定位；
该装备属于根底妙技培训使用装备，以6轴机械报酬中间，按照使命请求设置差别使命载体，培育门生对机械人根底常识的认知。使命模子的开辟融入了兴趣性与文娱性，能够增长学员的进修爱好，经由过程不竭的反复锻炼，强化学员对根本的点示教、直线、曲线等活动脚印的理解与把握，进修准确点的定位及机械人活动道路挑选优化；使门生对机械人使用手艺有开端理解与把握。
该装备使命载体接纳模块化设想，具有自力性、兼容性、可移植性等特性；并预留了扩大与晋级的接口，按照市场需求停止不竭的开辟晋级大概黉舍用户自行立异设想新的功用模块。
该装备次要由六轴产业机械人及底座、实训平台、电气掌握板、轨迹锻炼模子、工件装配模子、检测布列模子、车窗涂胶装配模子、零件码垛模子、图块搬运模子、物料存储箱、东西收纳墙、宁静护栏、根底双吸盘夹具、根底画图笔夹具、根底车窗吸盘夹具、根底抓手吸盘夹具及耗材包构成。
六轴产业机械人及底座：机械人接纳实践产业使用的ABB机械人IRB120-3/0.58，有用负载3kg，臂展0.58米，配套产业松散型，带机械人掌握软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，巩固耐用。
视觉体系：产业级公用视觉相机与机械人配套专供、智能黑板相机、能检测物料外形表面、配套外置光源等。
实训平台：平台支持板接纳2mm厚钢材颠末机器加工折弯成型，外表喷涂处置；台面接纳520×266×15mm厚钢板加工而成，外表镀铬处置，距离40×40mm开M4罗纹通孔，用于装置差别使命模子；并在一侧装置电气接口盒，供给一个急停按钮用于告急状况下利用，6位按压式端子，利用于使命模子锻炼的输入/输出接线，便利快速，一起气路输出口及气压调理掌握，可对锻炼供给需求的气源。
电气掌握板：操纵面接纳通明有机玻璃，操纵操纵与察看，并有350×400mm的地区用于材料与册本摆放的兽性化设想；面板右边不锈钢板蚀刻处置，装置有断路器用于对装备电源的掌握，急停按钮可应急告急状况的发作，转换开关可敌手动与主动之间切换，电源按钮可掌握装备启停电路，16个钮子开关用于手动形态对机械人IO输入的掌握，16个LED唆使灯显现机械人运转形态；后背网孔板不锈钢把加工而成，用于装置继电器、开关电源等电器元件；全部掌握板体系经由过程钢架构造装置在宁静护栏的框架上，离地高度1米阁下，符称身材操纵。
轨迹锻炼模子：不锈钢加工制作，经由过程在平面、曲面上蚀刻差别图形划定规矩的图案（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形画图夹具描画图形，锻炼对机械人根本的点示教，直线、曲线活动脚印的把握；
工件装配模子：以一个牢固在操纵台工件为“主体工件”；机械人经由过程抓手或吸盘拾取“装配工件”并把“装配工件”准确装配到“主体工件”内；然后机械人经由过程抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“装配工件”；或从侧面穿入“主体工件”和“装配工件”内；“装配工件”装配到“主体工件”接纳从上而下装配，“穿销工件”装配有两种方法，能够从上至下，也能够从侧面穿入；锻炼对机械人精肯定位及抓手吸盘夹具的进修。K7体育棋牌
检测布列模子：车窗玻璃板原始寄存在存储仓内，玻璃板接纳梯形设想，摆放安装接纳长边插入，分为阁下两个标的目的，检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边；机械人经由过程吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，按照检测判定玻璃长边挑选插入标的目的；顺次轮回； 吸盘夹具顺次拾取汽车车窗玻璃板；锻炼对机械人有差别成果挑选的精肯定位使用妙技
车窗涂胶装配模子：涂胶机、汽车模子、车窗工件板别离牢固到操纵台上；机械人经由过程吸盘夹具拾取车窗工件板上汽车车窗；并对拾取车窗停止涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；然后拾取第二块车窗，顺次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、装配使命；操练对机械人点的示教、机械人活动轨迹挑选及与涂胶机的共同。
零件码垛模子：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板牢固到操纵台；按照请求物料块被摆放到摆放底板上，机械人经由过程吸盘夹具按请求拾取物料块停止码垛使命； 物料块有长方形和正方形两种，操纵者可按照需求挑选摆放；可按照需求自在组合码垛出多种外形； 操练对机械人码垛、阵列的了解并快速编程示教的使用妙技。
图块搬运模子：多外形物料搬运：机械人经由过程吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的多种外形物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另外一个物料板上；圆形物料搬运：机械人经由过程吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另外一个物料板上；物料板能够程度牢固到操纵台，也可倾斜一点角度装置到操纵台；圆形物料有两种，一种金属货币形物料，一种单面锥形物料；每一个物料板对应工位都蚀刻有物料编号；搬运情势可按照请求灵敏组合，情势多样，能满意平面、斜面、阵列、指定编号地位、多种物料混淆等请求；强化对机械人点位示教妙技移锻炼。
物料存储箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；内部门层存储器件，每层有自力拉手及支持柱；最多可放3层，内衬接纳海棉质料；外壳和内层板均接纳ABS质料，模具一次成形；各箱子之间可层叠并便利扣锁连成一体；隔层板每层承重20kg，全部箱体内置可承60kg，箱体内部可承130kg。
东西收纳墙：2.0mm优良厚钢网板建造而成，能牢固于墙体上；有10多个东西地位，每一个东西地位带有定制目视化办理标识，用于寄存各类东西及螺丝螺母等零件，形象直观，寄存便利，利于搬运，占用空间小，是东西零件存储保管的幻想载体。
宁静护栏：断绝护栏，高1000mm，框架接纳2mm厚灰色栋梁铝合金型材，钢化玻璃10mm厚；事情站局部通透利于察看，玻璃中心没有隔绝距离；并装置一个侧开门；门上装置宁静检测元件，机械人主动运转必需在门封闭形态下停止；体系事情站装置有3个急停按钮，别离位于操纵掌握台、模子装置台、断绝护栏上，以备告急状况利用。
根底双吸盘夹具：铝材加工氧化处置，能满意玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形、长条形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用。
根底车窗吸盘夹具：铝材加工氧化处置，能满意汽车模子玻璃窗、玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用。
根底抓手吸盘夹具：铝材加工氧化处置，集成抓手与吸盘两种功用，能对多种物料停止处置，学员可按照请求挑选一种方法或两种方法同时利用，满意讲授多样性及自立挑选性。
1. 开放式设想：可按照实训内容挑选机械人利用夹具及载体模子；并按照学员志愿挑选在实训平台的装置地位及标的目的；且具有很好的延长型，客户可按照本人的需求开辟新模子及夹具。
2. 模具化使用：一切模子及夹具局部装入一次开模建造的物料存储箱内，利用保留便利快速，节省空间，便于办理。
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